蒲生城跡を公園にしたもので、岩壁に日本最多と言われる1,700字の竜ケ城磨崖梵字群があります。３月下旬～４月上旬には桜200本が咲く、花見の名所でもあります。 蒲生城は蒲生氏の居城で標高160メートルの竜ヶ山にあり、竜が伏したような地形をしていたことから「竜ヶ城」とも呼ばれています。 保安年間（1120～24）、蒲生舜清によって築かれた平山城で、建昌、帖佐、北村、吉田、岩剣、山田、松坂などの支城を備えた県下有数の山城でした。18代範清まで蒲生氏が治めましたが、1557年に島津貴久に攻められ焼失しました。郭、空堀、土塁、門などが残されています。