明治2年に現在の鹿児島県立加治木高等学校、柁城小学校の敷地に当たる場所（ここは祭神でもある島津義弘が亡くなるまで過ごしていた加治木館の場所である）に造営され、神号の精矛厳健雄命から精矛神社と命名された。のち、大正7年（1918年）に、没後300年にあたって、現在地にあらたに造営遷座された。宮司は加治木島津家第13代当主でもある島津義秀が務めている。